idle в процессе починки

2025-04-02 17:48:50 +03:00
parent 8216b2762c
commit 94bd9c4c5b
5 changed files with 41 additions and 21 deletions
--- a/Macros/motor_sync.cfg.var
+++ b/Macros/motor_sync.cfg.var
@@ -20,11 +20,12 @@ sync_method: default
 #    стараясь поддерживать её на одном уровене.
 #    Методы синхронизации оси/осей в НЕвзаимосвязанной кинематике:
 #    'sequential' - оси калибруются последовательно. (default)
-model: linear
+#model: linear
 #    Модель зависимости смещения микрошагов шагового двигателя от
 #    величины измеренных колебаний. Поддерживаемые модели: linear
 #    quadratic, power, root, hyperbolic, exponential.
-model_coeffs: 5000, 0
+#model_coeffs: 5000, 0
+steps_model: linear, 5000, 0
 #    Коэффициенты выше описанной модели, для рассчета микрошагов.
 max_step_size: 6
 #    Максимальное количество микрошагов на которые мотор может