idle в процессе починки

Macros/macros_variables.cfg

@@ -1,15 +1,12 @@
-[gcode_macro ECHO_RATOS_VARS]
-description: Echo RatOS variables to the console.
-gcode:
-	{% for var, value in printer["gcode_macro RatOS"].items() %}
-		{action_respond_info(var ~ ": " ~ value)}
-	{% endfor %}
-	
+#[include Scripts/fan_monitor.cfg.var]
+#[include Scripts/ratrig_z-tilt.cfg.var]
+#[include motor_sync.cfg.var] # требуется настройка
+#[include nozzle_scrub.cfg.var] # требуется настройка
+
 [gcode_macro RatOS]
 description: RatOS variable storage macro, will echo variables to the console when run.
 
 # Мониторинг вентилятора термобарьера, для использования раскоментить инклуд, вентилятор toolhead_cooling_fan
-#[include Macros/Scripts/fan_monitoring.cfg.var]
 variable_hotend_fan_min_speed: 5000 # скорость вентилятора ниже которой начинается ор
 variable_hotend_fan_pause: False # остановка принтера и выключение хотенда при срабатывание
 
@@ -19,7 +16,6 @@ variable_poweroff_delay: 400 # время полного выключения п
 variable_idle_delay: 200 # время до отключения моторов
 
 # Z-tilt для использования раскоментить инклуд, и прописать переменную
-#[include Macros/Scripts/ratrig_z-tilt.cfg.var]
 variable_z_tilt_enabled: False
 
 
@@ -31,11 +27,9 @@ variable_touch_cart_enabled: True # тач картографера
 variable_touch_cart_fuzzy: 5 # смещение картографера при тыканье, 0-10 допустимо, 0 не сдвигаемся
 
 # AWD 
-#[include Macros/motor_sync.cfg.var] # требуется настройка
 variable_awd_sync_enabled: True # awd синхронизация перед началом печати, если не засинхрено
 
 # вытирание носопырки перед тачем
-#[include Macros/nozzle_scrub.cfg.var] # требуется настройка
 variable_nozzle_scrub_enabled: False # вытирание носопырки перед тачем
 
 variable_tgbot_enabled: True # Оповещения ботом о всем  
@@ -101,3 +95,11 @@ variable_driver_type_y: "tmc5160"
 
 gcode:
 	ECHO_RATOS_VARS
+
+[gcode_macro ECHO_RATOS_VARS]
+description: Echo RatOS variables to the console.
+gcode:
+	{% for var, value in printer["gcode_macro RatOS"].items() %}
+		{action_respond_info(var ~ ": " ~ value)}
+	{% endfor %}
+	

Macros/motor_sync.cfg.var

@@ -20,11 +20,12 @@ sync_method: default
 #    стараясь поддерживать её на одном уровене.
 #    Методы синхронизации оси/осей в НЕвзаимосвязанной кинематике:
 #    'sequential' - оси калибруются последовательно. (default)
-model: linear
+#model: linear
 #    Модель зависимости смещения микрошагов шагового двигателя от
 #    величины измеренных колебаний. Поддерживаемые модели: linear
 #    quadratic, power, root, hyperbolic, exponential.
-model_coeffs: 5000, 0
+#model_coeffs: 5000, 0
+steps_model: linear, 5000, 0
 #    Коэффициенты выше описанной модели, для рассчета микрошагов.
 max_step_size: 6
 #    Максимальное количество микрошагов на которые мотор может

Scripts/idle.cfg

@@ -1,17 +1,22 @@
 [idle_timeout]
 timeout: 120
 gcode:
-  UPDATE_DELAYED_GCODE ID=_FIRST_STAGE_IDLE DURATION=printer["gcode_macro RatOS"].idle_delay
+  RESPOND MSG="Idle start"
+  UPDATE_DELAYED_GCODE ID=_FIRST_STAGE_IDLE DURATION={printer["gcode_macro RatOS"].idle_delay}
   
-[delayed_gcode  _FIRST_STAGE_IDLE]
+[delayed_gcode _FIRST_STAGE_IDLE]
 gcode:
 	{% if printer.idle_timeout.state == "Idle" or printer.idle_timeout.state == "Ready" %}
 		{% if printer.extruder.temperature < 50.0 and printer.heater_bed.temperature < 50.0 %}
 			{% if printer.extruder.target == 0.0 and printer.heater_bed.target == 0.0 %}
 				UPDATE_DELAYED_GCODE ID=_FIRST_STAGE_IDLE DURATION=0
-				UPDATE_DELAYED_GCODE ID=_POWER_OFF_PRINTER_CHECK DURATION=printer["gcode_macro RatOS"].poweroff_delay
-
-				M84
+				{% if printer.toolhead.homed_axes is defined %}
+					{% if printer["gcode_macro RatOS"].tgbot_enabled|lower == 'true' %}
+						RESPOND PREFIX=tgnotify MSG="Моторы погашены"
+					{% endif %}
+            		M84
+				{% endif %}
+				UPDATE_DELAYED_GCODE ID=_POWER_OFF_PRINTER_CHECK DURATION={printer["gcode_macro RatOS"].poweroff_delay}
 			{% else %}
 				UPDATE_DELAYED_GCODE ID=_FIRST_STAGE_IDLE DURATION=2
 			{% endif %}
@@ -34,7 +39,10 @@ gcode:
 		{% if printer.extruder.temperature < 50.0 and printer.heater_bed.temperature < 50.0 %}
 			{% if printer.extruder.target == 0.0 and printer.heater_bed.target == 0.0 %}
 				UPDATE_DELAYED_GCODE ID=_POWER_OFF_PRINTER_CHECK DURATION=0
-				M84
+				{% if printer["gcode_macro RatOS"].tgbot_enabled|lower == 'true' %}
+					RESPOND PREFIX=tgnotify MSG="Питание принтера выключено"
+				{% endif %}
+				_POWER_OFF_PRINTER
 			{% else %}
 				UPDATE_DELAYED_GCODE ID=_POWER_OFF_PRINTER_CHECK DURATION=2
 			{% endif %}
@@ -51,6 +59,15 @@ gcode:
 		{% endif %}
 	{% endif %}
 
+[delayed_gcode _EXHAUST_FAN_DELAYED]
+gcode:
+	SET_FAN_SPEED FAN=Exhaust_fan SPEED=0
+	RESPOND MSG="Вытяжка остановлена"
+    {% if printer["gcode_macro RatOS"].tgbot_enabled|lower == 'true' %}
+        RESPOND PREFIX=tgnotify MSG="Вытяжка остановлена"
+	{% endif %}
+
+
 [gcode_macro _POWER_OFF_PRINTER]
 gcode:
   {action_call_remote_method("set_device_power",

Scripts/start_stop.cfg

@@ -31,7 +31,7 @@ gcode:
 		{% if not printer.motors_sync.applied %}
     		SYNC_MOTORS
 		{% endif %}
-    { endif %}
+    {% endif %}
 
 
 

macros_installer.sh

@@ -92,7 +92,7 @@ install_macros() {
     git clone https://cloud.reijii.org/gitea/reijii/Macros
     mkdir ~/printer_data/config/Macros
     ln -s ~/Macros/Scripts ~/printer_data/config/Macros/Scripts
-    cp ~/Macros/macros_variables.cfg ~/printer_data/config/Macros/
+    cp ~/Macros/* ~/printer_data/config/Macros/
     
     if [[ -d $HOME/moonraker ]] && systemctl is-active moonraker >/dev/null 2>&1; then
         if ! grep -Eq "^\[update_manager macros-repo\]\s*$" "$HOME/printer_data/config/moonraker.conf"; then