diff --git a/English Documents/Can rate switching And Firmware update.md b/English Documents/Can rate switching And Firmware update.md
index 20a2bbd..fc606b0 100644
--- a/English Documents/Can rate switching And Firmware update.md	
+++ b/English Documents/Can rate switching And Firmware update.md	
@@ -47,4 +47,4 @@ and the command below to upload main firmware
 ```
 sudo dfu-util -d ,0483:df11 -R -a 0 -s 0x8002000:leave -D <Where The Firmware Is>
 ```
-Fill in your data and remember to remove the `< >` brackets.
\ No newline at end of file
+Fill in your data and remember to remove the `< >` brackets.Please note that these two commands are different
\ No newline at end of file
diff --git a/中文教程/CAN频率切换_固件更新方法.md b/中文教程/CAN频率切换_固件更新方法.md
index 37e63ee..9425e84 100644
--- a/中文教程/CAN频率切换_固件更新方法.md
+++ b/中文教程/CAN频率切换_固件更新方法.md
@@ -30,3 +30,15 @@ cd ~
 设备串口地址指的是/dev/serial/by-id/****这种格式的地址  
 请注意第二次串口号应与第一次不同，请重新查询  
 上述的内容填写自己的数据，记得删除”<>”括号  
+
+#### 通过dfu上传固件
+如果你通过短接boot0再上电的方式使得你的idm进入了dfu模式  
+可以通过下方指令上传canboot
+```
+sudo dfu-util -d ,0483:df11 -R -a 0 -s 0x8000000:leave -D <文件路径>
+```
+还可以通过下方指令上传主固件
+```
+sudo dfu-util -d ,0483:df11 -R -a 0 -s 0x8002000:leave -D <文件路径>
+```
+上述的内容填写自己的数据，记得删除”<>”括号，请注意两个指令是不一样的
\ No newline at end of file
diff --git a/中文教程/教程.md b/中文教程/教程.md
index 6155910..d72b4aa 100644
--- a/中文教程/教程.md
+++ b/中文教程/教程.md
@@ -165,4 +165,6 @@ probe_points:
 配置好之后使用shaper_calibrate进行共振测量
 
 准备工作结束后调一下z偏移再打印，z偏移保存在model_offset变量中
-### 调整z偏移前请务必关闭网床，完成机械调平，调平后要再归零一次
\ No newline at end of file
+### 调整z偏移前请务必关闭网床，完成机械调平，调平后要再归零一次
+
+#### 推荐使用 [[axis_twist_compesation]](https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html?h=axis#axis_twist_compensation) 来确保网床的效果
\ No newline at end of file