diff --git a/中文教程/各类报错解决方法.md b/中文教程/各类报错解决方法.md
new file mode 100644
index 0000000..c6ef81c
--- /dev/null
+++ b/中文教程/各类报错解决方法.md
@@ -0,0 +1,4 @@
+### 1.Internal error during connect: IDM model convergence
+如果出现该报错，意味着z偏移值过量，请把配置文件中的model_offset改成0，重新调节z偏移，如果无法把z偏移控制到1mm以内，请重新做idm_calibrate校准。
+### 2.如果报错最下方出现下图所示内容，请更新idm固件到网盘内最新版本
+![error1](/imgs/error1.png)
\ No newline at end of file