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CAN频率切换/固件更新方法.md

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+## CAN频率切换
+首先连接上位机  
+将与上位机直接连接的can通讯设备(U2C或者Can桥接)重新编译固件并频率设置为1M以与IDM通讯  
+用下方命令查询IDM的uuid
+```
+~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -q
+```
+从网盘下载所需频率IDM固件和canboot覆盖固件
+执行以下命令
+```
+~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f <canboot更新固件存放路径> -u <查到的uuid>
+```
+
+上述”canboot更新固件存放路径”例如~/Canboot 1M.bin
+等待执行完成后,之后输入:
+```
+~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f <新频率的IDM固件存放路径> -u <查到的uuid>
+```
+上述”新频率的固件存放路径”例如~/IDM_CAN_8kib_offset_1M.bin
+上述的内容填写自己的数据，记得删除”<>”括号  
+如果想改成usb通讯，可以按上述方式刷入带USB字样的固件，并将idm背面的模式设置跳线改焊到usb的一侧。  
+
+## 如果你当前使用的是USB的固件想要更新固件或者切换到CAN模式:
+```
+cd ~/klipper/scripts 
+~/klippy-env/bin/python -c 'import flash_usb as u; u.enter_bootloader("<你的设备串口地址>")'
+cd ~
+~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f <固件所在路径> -d <你的设备串口地址>
+```
+设备串口地址指的是/dev/serial/by-id/****这种格式的地址  
+请注意第二次串口号应与第一次不同，请重新查询  
+上述的内容填写自己的数据，记得删除”<>”括号