diff --git a/中文教程/教程.md b/中文教程/教程.md
index e69de29..baf2f4e 100644
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@@ -0,0 +1,144 @@
+使用本模块需要对klipper使用有一定知识和经验积累，请在使用前确保你具备自己进行配置修改的能力
+
+为了保证精度，请安装时尽可能让传感器线圈板的顶面低于加热块的底面。
+教程里没有提到的不要做（尤其是G28），提到的请务必做
+在用户目录下执行git clone https://gitee.com/NBTP/IDM.git 下载程序包
+
+执行chmod +x IDM/install.sh
+如果你不确定自己的pip源是否是国内源或者能否正常下载新的库，或者你完全不知道pip是什么,建议使用以下命令将pip设置为清华源:
+~/klippy-env/bin/pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
+然后执行IDM/install.sh进行安装
+
+然后
+[idm]
+serial:
+#canbus_uuid:
+#   Path to the serial port for the idm device. Typically has the form
+#   /dev/serial/by-id/usb-idm_idm_...
+speed: 40.
+#   Z probing dive speed.
+lift_speed: 5.
+#   Z probing lift speed.
+backlash_comp: 0.5
+#   Backlash compensation distance for removing Z backlash before measuring
+#   the sensor response.
+x_offset: 0.
+#   X offset of idm from the nozzle.
+y_offset: 21.1
+#   Y offset of idm from the nozzle.
+trigger_distance: 2.
+#   idm trigger distance for homing.
+trigger_dive_threshold: 1.5
+#   Threshold for range vs dive mode probing. Beyond `trigger_distance +
+#   trigger_dive_threshold` a dive will be used.
+trigger_hysteresis: 0.006
+#   Hysteresis on trigger threshold for untriggering, as a percentage of the
+#   trigger threshold.
+cal_nozzle_z: 0.1
+#   Expected nozzle offset after completing manual Z offset calibration.
+cal_floor: 0.1
+#   Minimum z bound on sensor response measurement.
+cal_ceil:5.
+#   Maximum z bound on sensor response measurement.
+cal_speed: 1.0
+#   Speed while measuring response curve.
+cal_move_speed: 10.
+#   Speed while moving to position for response curve measurement.
+default_model_name: default
+#   Name of default idm model to load.
+mesh_main_direction: x
+#   Primary travel direction during mesh measurement.
+#mesh_overscan: -1
+#   Distance to use for direction changes at mesh line ends. Omit this setting
+#   and a default will be calculated from line spacing and available travel.
+mesh_cluster_size: 1
+#   Radius of mesh grid point clusters.
+mesh_runs: 2
+#   Number of passes to make during mesh scan.
+请注意调整配置中的x y方向偏移。确保校准过程中喷头会将线圈移动到原先喷嘴所在xy位置。
+将这段配置放进printer.cfg并将serial修改为你查询到的idm的串口号，查询指令为ls /dev/serial/by-id/*
+can版本的话使用
+~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -q
+搜索can的uuid并填入
+
+-------------------------------------------------
+在配置里再加入（你不加有你好果子吃）
+[force_move]
+enable_force_move: true
+
+
+之后把[probe]模块删除
+并将z限位(stepper_z的endstop_pin:后面)修改为probe:z_virtual_endstop
+还需要设置
+[safe_z_home]
+home_xy_position: <你的x轴中心坐标>,<你的y轴中心坐标>
+z_hop: 10
+如果你已经配置过safe_z_home或者homing_override，可以忽视这一步
+记得设置[bed_mesh]不然会报错
+bed_mesh中的zero_reference_position不要配置
+
+重启之后归零x和y（g28 x y ,不要归零z）
+然后输入SET_KINEMATIC_POSITION z=80
+之后就可以控制z方向移动，将喷嘴贴到平台上（也可以垫A4纸确保间隙合适）
+再输入SET_KINEMATIC_POSITION z=0（注意，这和之前那条不一样）
+之后执行idm_calibrate的指令
+弹出的偏移控制框，请点击-0.1的偏移后确认，会自动进行校准
+如果校准后重启之后，无法归零，报错no model，那么你的配置文件的自动生成配置格式错误，请修正格式。
+
+如果你的机器是诸如VORON2.4这样的4z机器，请加入以下配置到配置文件中
+[gcode_macro QUAD_GANTRY_LEVEL]
+rename_existing: _QUAD_GANTRY_LEVEL
+gcode:
+    SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_QGL
+    BED_MESH_CLEAR
+    {% if not printer.quad_gantry_level.applied %}
+      _QUAD_GANTRY_LEVEL horizontal_move_z=10 retry_tolerance=1
+    {% endif %}
+    _QUAD_GANTRY_LEVEL horizontal_move_z=2
+    G28 Z
+    RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_QGL
+
+如果你的机器是诸如VORON三叉戟这样的3z机器，请加入以下配置到配置文件中
+[gcode_macro Z_TILT_ADJUST]
+rename_existing: _Z_TILT_ADJUST
+gcode:
+    SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT
+    BED_MESH_CLEAR
+    {% if not printer.z_tilt.applied %}
+      _Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z=10 retry_tolerance=1
+    {% endif %}
+    _Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z=2
+    G28 Z
+    RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT
+
+建议在moonraker.conf配置文件中加入
+[update_manager idm]
+type: git_repo
+channel: dev
+path: ~/IDM
+origin: https://gitee.com/NBTP/IDM.git
+env: ~/klippy-env/bin/python
+requirements: requirements.txt
+install_script: install.sh
+is_system_service: False
+managed_services: klipper
+info_tags:
+  desc=idm
+便于后续自动更新IDM的脚本
+
+
+
+含加速计(lis2dw)的版本可以在配置中添加以下内容启用加速计:
+请注意,加速计的配置务必放置到IDM配置的后面。
+[lis2dw]
+cs_pin: idm:PA3
+spi_bus: spi1
+
+[resonance_tester]
+accel_chip: lis2dw
+probe_points:
+    125, 125, 20  #此处设置为你进行共振测量时喷头所处坐标
+配置好之后使用shaper_calibrate进行共振测量
+
+准备工作结束后调一下z偏移再打印，z偏移保存在model_offset变量中
+调整z偏移前请务必关闭网床，完成机械调平，调平后要再归零一次
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