diff --git a/中文教程/教程.md b/中文教程/教程.md index 005db57..3d982d1 100644 --- a/中文教程/教程.md +++ b/中文教程/教程.md @@ -1,16 +1,22 @@ -``` -使用本模块需要对klipper使用有一定知识和经验积累，请在使用前确保你具备自己进行配置修改的能力 +### 使用本模块需要对klipper使用有一定知识和经验积累，请在使用前确保你具备自己进行配置修改的能力 为了保证精度，请安装时尽可能让传感器线圈板的顶面低于加热块的底面。 -教程里没有提到的不要做（尤其是G28），提到的请务必做 -在用户目录下执行git clone https://gitee.com/NBTP/IDM.git 下载程序包 - +## 教程里没有提到的不要做（尤其是G28），提到的请务必做 +在用户目录下执行下方git命令来下载配套脚本 +``` +git clone https://gitee.com/NBTP/IDM.git +``` 执行chmod +x IDM/install.sh 如果你不确定自己的pip源是否是国内源或者能否正常下载新的库，或者你完全不知道pip是什么,建议使用以下命令将pip设置为清华源: +``` ~/klippy-env/bin/pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple -然后执行IDM/install.sh进行安装 - -然后 +``` +然后执行下方命令进行安装 +``` +IDM/install.sh +``` +下方为添加到klipper的printer.cfg中的配置示范 +``` [idm] serial: #canbus_uuid: @@ -56,26 +62,36 @@ mesh_cluster_size: 1 #   Radius of mesh grid point clusters. mesh_runs: 2 #   Number of passes to make during mesh scan. +``` 请注意调整配置中的x y方向偏移。确保校准过程中喷头会将线圈移动到原先喷嘴所在xy位置。 -将这段配置放进printer.cfg并将serial修改为你查询到的idm的串口号，查询指令为ls /dev/serial/by-id/* -can版本的话使用 +将这段配置放进printer.cfg并将serial修改为你查询到的idm的串口号，查询指令为 +``` +ls /dev/serial/by-id/* +``` +### 对于can版本，将使用canbus_uuid代替serial +使用下方命令，搜索can的uuid并填入 +``` ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -q -搜索can的uuid并填入 +``` +请注意，填入uuid后请删掉serial: ------------------------------------------------- 在配置里再加入（你不加有你好果子吃） +``` [force_move] enable_force_move: true - +``` 之后把[probe]模块删除 并将z限位(stepper_z的endstop_pin:后面)修改为probe:z_virtual_endstop 还需要设置 +``` [safe_z_home] home_xy_position: <你的x轴中心坐标>,<你的y轴中心坐标> z_hop: 10 +``` 如果你已经配置过safe_z_home或者homing_override，可以忽视这一步 -记得设置[bed_mesh]不然会报错 +#### 记得设置[bed_mesh]不然会报错 bed_mesh中的zero_reference_position不要配置 重启之后归零x和y（g28 x y ,不要归零z） @@ -87,6 +103,7 @@ bed_mesh中的zero_reference_position不要配置 如果校准后重启之后，无法归零，报错no model，那么你的配置文件的自动生成配置格式错误，请修正格式。 如果你的机器是诸如VORON2.4这样的4z机器，请加入以下配置到配置文件中 +``` [gcode_macro QUAD_GANTRY_LEVEL] rename_existing: _QUAD_GANTRY_LEVEL gcode: @@ -98,8 +115,9 @@ gcode:     _QUAD_GANTRY_LEVEL horizontal_move_z=2     G28 Z     RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_QGL - +``` 如果你的机器是诸如VORON三叉戟这样的3z机器，请加入以下配置到配置文件中 +``` [gcode_macro Z_TILT_ADJUST] rename_existing: _Z_TILT_ADJUST gcode: @@ -111,8 +129,9 @@ gcode:     _Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z=2     G28 Z     RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT - -建议在moonraker.conf配置文件中加入 +``` +建议在moonraker.conf配置文件中加入下方配置,便于后续自动更新IDM的脚本 +``` [update_manager idm] type: git_repo channel: dev @@ -125,12 +144,11 @@ is_system_service: False managed_services: klipper info_tags:   desc=idm -便于后续自动更新IDM的脚本 - - +``` 含加速计(lis2dw)的版本可以在配置中添加以下内容启用加速计: 请注意,加速计的配置务必放置到IDM配置的后面。 +``` [lis2dw] cs_pin: idm:PA3 spi_bus: spi1 @@ -139,8 +157,8 @@ spi_bus: spi1 accel_chip: lis2dw probe_points:     125, 125, 20  #此处设置为你进行共振测量时喷头所处坐标 +``` 配置好之后使用shaper_calibrate进行共振测量 准备工作结束后调一下z偏移再打印，z偏移保存在model_offset变量中 -调整z偏移前请务必关闭网床，完成机械调平，调平后要再归零一次 -``` \ No newline at end of file +### 调整z偏移前请务必关闭网床，完成机械调平，调平后要再归零一次 \ No newline at end of file