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中文教程/自动z偏移.md

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+### 本文档主要介绍当前开放的使用voron tap(限位开关也行)的自动z偏移方法
+首先在[idm]的配置下添加以下新配置： 
+```
+tap_location:125,125
+#进行自动z偏移测算时，喷嘴戳的坐标
+calibration_method:voron_tap
+
+z_offset:0
+#触发高度相对于喷嘴的偏移,tap的话请自行测量
+probe_speed:10
+校准时z移动速度
+```
+配置好之后使用`idm_calibrate`时会默认使用该触发方式进行z归零之后自动开始校准，  
+对z偏移进行校准请使用`probe_calibrate method=auto`