49 lines
3.6 KiB
INI
49 lines
3.6 KiB
INI
[motors_sync]
|
||
axes: x,y
|
||
# Оси на которых будет производиться калибровка.
|
||
accel_chip: adxl345
|
||
# Aкселерометр для сбора вибраций: adxl345 / mpu9250 и т.п.
|
||
chip_filter: median
|
||
# Тип фильтра данных акселерометра: 'median' обычно хватает, но особо
|
||
# шумные принтеры (вентиляторов, и т.п.) могут потребовать более мощный
|
||
# фильтр - 'kalman'. Для lis2dw фильтры отключены.
|
||
median_size: 3
|
||
# Размер окна медианного фильтра.
|
||
#kalman_coeffs: 1.1, 1., 1e-1, 1e-2, .5, 1.
|
||
# Простые коэффициенты, описывающие фильтр Калмана.
|
||
microsteps: 32
|
||
# Максимальное дробление смещения ротора шагового двигателя.
|
||
sync_method: default
|
||
# Методы синхронизации двух осей во взаимосвязанной кинематике:
|
||
# 'alternately' - оси калибруются чередуясь, шаг за шагом. (default)
|
||
# 'synchronous' - оси калибруются в зависимости от своей магнитуды,
|
||
# стараясь поддерживать её на одном уровене.
|
||
# Методы синхронизации оси/осей в НЕвзаимосвязанной кинематике:
|
||
# 'sequential' - оси калибруются последовательно. (default)
|
||
model: linear
|
||
# Модель зависимости смещения микрошагов шагового двигателя от
|
||
# величины измеренных колебаний. Поддерживаемые модели: linear
|
||
# quadratic, power, root, hyperbolic, exponential.
|
||
model_coeffs: 5000, 0
|
||
# Коэффициенты выше описанной модели, для рассчета микрошагов.
|
||
max_step_size: 6
|
||
# Максимальное количество микрошагов на которые мотор может
|
||
# передвинуться за раз, для достижения планируемой магнитуды.
|
||
axes_steps_diff: 7
|
||
# Разница позиций моторов в микрошагах между двумя осями, для
|
||
# актуализации магнитуды вторичной оси. Используется в методе
|
||
# synchronous, или в процессе выравнивания осей в методе alternately.
|
||
# Типичное значение - max_step_size + 1.
|
||
retry_tolerance: 1000
|
||
# Принудительный порог, до которого пара шаговых двигателей на одном
|
||
# ремне, должна будет опустить величину колебаний. Рекомендуется к
|
||
# настройке, дабы фильтровать возможные ошибки измерений. После
|
||
# нескольких итераций запуска синхронизации вы найдете порог, до
|
||
# которого можно опустить значение этого параметра.
|
||
retries: 10
|
||
# Максимальное количество повторений для достижения принудительного
|
||
# порога колебаний.
|
||
#head_fan:
|
||
# Вентилятор хотенда, который будет выключаться на время синхронизации
|
||
# для исключения его шумов.
|