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2024-02-11 06:13:39 +00:00
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commit 15ba62a03c
3 changed files with 16 additions and 2 deletions
--- a/中文教程/CAN频率切换_固件更新方法.md
+++ b/中文教程/CAN频率切换_固件更新方法.md
@@ -30,3 +30,15 @@ cd ~
 设备串口地址指的是/dev/serial/by-id/****这种格式的地址  
 请注意第二次串口号应与第一次不同，请重新查询  
 上述的内容填写自己的数据，记得删除”<>”括号  
+
+#### 通过dfu上传固件
+如果你通过短接boot0再上电的方式使得你的idm进入了dfu模式  
+可以通过下方指令上传canboot
+```
+sudo dfu-util -d ,0483:df11 -R -a 0 -s 0x8000000:leave -D <文件路径>
+```
+还可以通过下方指令上传主固件
+```
+sudo dfu-util -d ,0483:df11 -R -a 0 -s 0x8002000:leave -D <文件路径>
+```
+上述的内容填写自己的数据，记得删除”<>”括号，请注意两个指令是不一样的