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### 本文档主要介绍当前开放的使用voron tap(限位开关也行)的自动z偏移方法
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首先在[idm]的配置下添加以下新配置：
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tap_location:125,125
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#进行自动z偏移测算时，喷嘴戳的坐标
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calibration_method:voron_tap
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z_offset:0
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#触发高度相对于喷嘴的偏移,tap的话请自行测量
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probe_speed:10
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校准时z移动速度
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probe_pin:
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tap使用的限位引脚配置
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配置好之后使用`idm_calibrate`时会默认使用该触发方式进行z归零之后自动开始校准，
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对z偏移进行校准请使用`probe_calibrate method=auto` |