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### 1.Internal error during connect: IDM model convergence
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如果出现该报错，意味着z偏移值过量，请把配置文件中的model_offset改成0，重新调节z偏移，如果无法把z偏移控制到1mm以内，请重新做idm_calibrate校准。
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### 2.如果报错最下方出现下图所示内容，请更新idm固件到网盘内最新版本
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